这样的父母怎么孝顺？

我对象的父母没到50岁不工作，没事就向她要钱，有什么事也找她。我们结婚安家装修他们力没出钱没出，这也没什么，可是我俩现在越来越吃不消了，房子还要还贷款现在她怀孕了，她妈对我对象说千万别找她带孩子。你要钱的时候挺积极的我们结婚3年你除了要钱帮一点忙了吗？ 说实话我和我对象也希望生活越来越好，每个月月入不敷出，真不知道该怎么办， 她也心软没事就哭，我也不知道怎么好了。